摸高规则.doc-更新动态通知-历届世界杯时间|世界杯季军|安卓蜜罐世界杯应用宝库站|kumisandroid.com

2025-10-02 06:42:01 更新动态通知

摸高规则.doc

摸高规则.docVIP

 下载本文档

 412

 0

约 7页

2016-07-27 发布于天津

 举报

 版权申诉

摸高规则.doc

 下载本文档

 关闭预览

 下载本文档

 收藏

 分享赚钱奖

 0

下载提示 

文本预览 

常见问题

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。

2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。

3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。

5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。

6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。

7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

摸高规则

3 比赛场地与环境

3.1 场地

图1是比赛场地。

图1 比赛场地

3.2 赛台

3.2.1 赛台是进行机器人比赛的地方。

3.2.2 单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm的无边框场地。

3.3.3 场地底板上铺有亚光场地膜，底色为白色。场地膜上画有待命区，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。场地膜（不含黑边）的尺寸为1140mm、宽2356mm。

3.2.4 比赛期间，场地上物品由参赛队和裁判员要共同维护好场地的秩序。参赛队可以把待命区内当前不动或机器人不用的物品放到待命区外，只要这个动作不具有任何策略性。如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被启动，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。

3.3 待命区

场地膜的有两块待命区。待命区是垂直向上延伸的待命区周边（包括边框的内表面）和一个35cm高的虚拟天花板组成的盒子，如图3所示。如果场地膜的尺寸有误差（一般是略小），不??与边框相配，则优先保证场地膜的东、北边缘与边框贴紧。待命区是一个空间而不是平面。待命区是机器人准备、启动和必要时维修的地方。

3.4 任务模型

1个摸高板放在场地指定位置上，将摸高板上道具带回待命区。

图1 摸高板

摸高摸高板摸高板共4层，把其中一层的道具带回待命区，最低层10分，每增加一层+10分(按最高层数计分)10分/层3.5 赛场环境

机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地膜下面有纹路和不平整；场地膜本身有皱褶；尺寸有误差；边框上有裂缝；光照条件有变化；等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

4 机器人和器材

本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。机器人在比赛中可以完成特定的任务。参赛前，所有机器人必须通过检查。

4.1 参赛队必须使用1个机器人完成项目。赛场上只能有一个控制器，不能再把其它控制器带到比赛区，即使该控制器只是用于配重或装饰或放在场外的盒子里。

4.2机器人可以使用传感器，它们可以是接触传感器、光电传感器、颜色传感器、超声传感器、角度传感器等器件的任意组合。

4.3 导线和转接线可以随意使用。

4.4 在准备区可以有备份/替换的电气组件。

4.5 不允许将计算机带入比赛区。不能在比赛区内给机器人下载程序，可以在准备区中进行。

4.6 无论在何处，不允许使用有遥控功能的物品。

4.7 只允许在机器人的不外露位置使用辨别身份的标记。

4.8 不允许使用油漆、胶带、胶水、油等。

4.9 如果机器人违反本规则且无法纠正，裁判长可以决定它如何参赛，但此机器人不能获奖。

4.10 可以使用机器人快车3.7或者机器人快车教育版E2软件（任何版本）给机器人程序设计。允许使用由制造商中鸣公司提供的补丁、外挂程序和新版本软件。

6 比赛

6.1 赛制

6.2.1 每支参赛队可以由1名学生组成。

6.3.1 赛前检查

参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的检查，检查内容包括器材来源、机器人安全性等。

6.3.2 赛前准备

6.3.2.1参赛队准时到场参赛后，至少有两分钟时间去准备和安排未加电的机器人以及将要移动和使用的物品。

6.3.2.2 参赛队必须使用比赛提供的任务模型，不能携带自己的复制品到竞赛区。参赛队员与裁判员一起核查赛台上的模型的数量和位置。

6.3.2.3 赛前准备中，参赛队不能为满足自己的需要而拆下任务模型，把任务模型固定到机器人上，把任务模型相互连接，将任何东西固定到任务模型上，为策略的需要接触待命区外的任务模型，以及在竞赛区附近下载程序。

6.3.2.4 在准备时间内，参赛队员可以在待命区外校准光电传感器。

6.3.2.5 在准备启动时，机器人必须在启动位置不动，参赛队员不能接触机器人和将要移动或使用的任何物品。机器人的任何部分以及将要移动或使用的任何物品必须完全纳入待命区，不允许任何东西超出虚拟的待命区空间，如图13所示。机器人可以（但不要求）与将要移动或使用的物品接触。

图13 启动位置

6.3.2.6完成准备工作后，队员应向裁判员示意。

6.3.3 启动

6.3.3.1 裁判员确认两个参赛队均已准备好后，将发出“5，4，3，2，1，开始”的倒计数启动口令。随着倒计时的开始，操作手可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字，操作手可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。

6.3.3.2 负责启动机器人的参赛队员对机器人所做的唯一动作是让程序运行。在倒计时期间，参赛队员不能触摸机器人或将要使用或移动的物品。如果触摸了，裁判会重新开始倒计时。

6.3.3.3 在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。

6.3.3.4 一旦比赛开始，不得以任何理由中断或暂停比赛。

6.3.4 对比赛

您可能关注的文档

管理學第一章題目內容答案1.負責組織全面性決策的制訂，並建立.doc

附錄二團結圈.doc

一齊開放閥認可基準.doc

理光品牌故事與公司簡介.doc

相关附件.doc-湖南省中小学教师发展网.doc

研討會~夏約翰理事長~從事保全業應有之管理實質作法.doc

【註二】『理律走過人性試煉』，遠見雜誌225期（2005年3月）.doc

37个经典管理寓言故事-第一团队招聘网.doc

东财《非营利组织管理》-奥鹏教育.doc

中國工業工程學會-長庚大學工商管理系.doc

瑞士的動員制度.ppt

防災演練實施計畫-中國醫藥大學北港分部.doc

一、喪禮服務人員的工作二、殯葬設施經營倫理三.ppt

桌上型電腦快速開、關設定每人每年約可省20小時.doc

2005年度香港.doc

時間102-登山補給站.doc

貼片.ppt

新版aic-2m空气负离子检测仪使用说明-上海钱余工贸有限公司.doc

在英國吃些什麼食物.ppt

電腦軟體介紹.ppt